Columna telescópica

Ha pasado bastante tiempo desde la última vez que escribí. Ha sido un verano ajetreado, pero al normalizarse un poco las temperaturas he podido darle un buen empujón al proyecto de la columna.
Ya funciona, todavía no se puede enseñar el mecanismo porque no es más que una maraña de cables y de placas protoboard, pero he grabado un vídeo en el que se ve cómo sube (despacito).
   
 
En el vídeo se ve un poco mi cabeza mientras sujeto el motor (de un elevalunas), porque el ajuste todavía no es el definitivo y tiende a soltarse.
Se maneja a través del controlador del observatorio (ya comentado en alguna ocasión) y por el puerto USB. El peso del que está tirando en el vídeo son aproximadamente 20kg, y tarda dos minutos y medio en subir 36cm. La carrera total son 60cm, pero la idea es no tener que subir nunca tanto. Aquí pongo una captura del software:

En esta captura se puede ver el interfaz de enfoque, el de la columna, la estación meteorológica (datos en tiempo real) y unos módulos on/off que servirán para alimentar la cinta calefactora, o encender determinados dispositivos(4 como máximo) en el observatorio.

Volviendo a la columna, se mueve gracias a un motor de elevalunas que actúa sobre una varilla roscada M14. Dicha varilla enrosca en la sección interior de la columna, haciéndola subir. El peso está soportado por un rodamiento plano SKF de 7cm de diámetro. El paso de la M14 es de 2mm por vuelta y el motor gira a unas 70rpm. Quiero hacer un reportaje completo sobre este "brico" una vez esté puesto en el observatorio. Todavía queda mucho, pero este es un avance importante.

Adaptador zapata EZG60 Lunático

El tubo EZG60 de Lunático para autoguiado, trae una especie de zapata doble que no encaja muy bien en mis requisitos de tamaño, ya que tengo que mantener el telescopio lo más bajo posible para no tocar con el techo corredizo. Además, requiere de un adaptador específico para ir sobre el LX90, así que he decidido matar dos pájaros de un tiro y adaptar la zapata al soporte de buscador original.
Esto lo he conseguido por medio de una pieza de polietileno en forma de prisma de base rectangular de 13x20x90 mm. A esta pieza le he practicado cuatro agujeros, que posteriormente han sido roscados para M5x0.8.
Lleva dos agujeros en la parte superior para acoger el soporte del tubo EZG60 y otros dos en el lateral para fijarla al soporte del buscador del LX90. Al soporte he tenido que hacerle un par de agujeros de 5mm, de esta forma puedo volver a usarlo con el buscador original, que lleva tornillos de rosca imperial.

Una imagen vale más que mil palabras:

Enfoque eléctrico para Meade LX90

No sabía si optar por un motor de pasos o por un simple motor de continua con reductora. Al final ha ganado la segunda opción, los motores de pasos que tengo son más complicados de adaptar mecánicamente y además tienen un peso bastante superior al pequeño servo de modelismo que he usado.
La fijación la he hecho por medio de una pletina que va atornillada al soporte del pomo de enfoque. Basta con hacer un orificio de algo más de 22mm (diámetro del pomo) y tres agujeros más que coincidan con los tornillos. La pletina está hecha en chapa de acero de 0,5mm de espesor y luego le he puesto un suplemento por debajo para salvar el "escalón" del soporte del pomo. Por otro lado, he fijado un engranaje de módulo 1 y 45 dientes al pomo de enfoque, para ello he tenido que fabricar una pieza de polietileno, fija al engranaje y con dos tornillos prisioneros para que no escurra sobre el pomo.

La fijación del servo a la pletina la he hecho por medio de TACK Ceys que facilita que la unión sea elástica hasta cierto punto, y así permite absorber las imperfecciones de todo el sistema.
El servo está modificado para rotación continua, pero de las dos modificaciones que conozco, he optado por la que aprovecha la electrónica del servo para controlar el motor, sin necesidad de un driver externo. Consiste en la consabida eliminación del tope mecánico, pero en lugar de desechar la electrónica, se sustituye el potenciómetro por dos resistencias de igual valor, de esa manera engañamos al controlador del servo para que piense que nunca llega a su destino. Luego basta con darle las señales que espera: una señal de 180º moverá el motor rápidamente hacia la derecha, una de 0º lo hará rápidamente a la izquierda, la señal de 90º lo parará (porque las dos resistencias que hemos puesto son iguales) y señales de 88º y 92º (por ejemplo) lo moverán muy lentamente en uno y otro sentido. El encargado de dar estas señales será el microcontrolador que se ocupará de otros menesteres en el observatorio y que estará comandado por usb desde el PC.
Y así funciona...

Mejora del enfoque del LX90

Hace un tiempo compré un kit que comercializa Peterson Engineering  y que consta de dos rodamientos de agujas, una arandela, una llave allen y algo de grasa (amén de instrucciones detalladas). El objeto de este kit es mejorar el tacto del enfoque del LX90 así como eliminar gran parte del backslash del mismo.

Aún no me había atrevido a meterle mano, pero el fin de semana pasado, viendo que no parecía tan complicado como pensaba (aquí está muy bien explicado), decidí ponerme con ello.

Tal como dice el manual, en los LX90 de 8" el enfoque no puede extraerse totalmente, queda enganchado al primario por medio del vástago que lo desplaza en el enfoque. Esto dificulta en gran medida la modificación, ya que hay que hacerlo todo con cuidado de no forzar el vástago.

Una vez que se extrae el enfoque (o la parte que se pueda extraer), la operación es sencilla: limpiar la grasa, quitar las arandelas viejas, poner los dos rodamientos, reengrasar y volver a fijar el enfoque. Todo debe quedar bien fijo, pero no apretado de más.

El resultado: apenas hay que hacer fuerza para mover el pomo, tanto es así que realmente no sabía si estaba tirando o no del primario y tuve que hacer pruebas metiendo el ojo para ver que efectivamente enfocaba. He notado que el movimiento que se aplica al pomo se transmite con gran precisión al enfoque y, a falta de pruebas de campo (dichoso tiempo) puedo decir que estoy muy contento con el resultado.
Aprovechando que el enfocador estaba desmontado lo he motorizado, pero eso es harina de otro costal...

Control de claraboya corrediza por USB 2.0

Esta manía mía del "hágalo usted mismo" me está llevando a tardar horrores en cualquier pequeño avance. No obstante, creo que podré tener en breve, si el tiempo lo permite, la claraboya montada. Este fin de semana, con bastantes horas de ordenador, he dejado listo el software/firmware de control del techo corredizo, aunque obviamente será necesario hacer ajustes cuando entremos "en producción".

Todo el observatorio será controlado por una placa que se conecta por USB al PC que manejará la CCD. En dicho PC existirá un software residente que permitirá conexiones vía TCP/IP, y que a la vez hablará con el dispositivo USB. Desde cualquier otro ordenador se ejecuta la interfaz de control, que envía los comandos oportunos para abrir la claraboya, subir la columna, alimentar o no la CCD y el telescopio, dar calor a la cinta anti-rocío o mover el enfoque.

Por aquí pongo una captura del interfaz de usuario, restringido a la parte de la claraboya, que es la que está implementada actualmente.

El motor que mueve el mecanismo, está dotado de un encoder que permite saber cómo de abierta está la claraboya. La placa está controlada por un PIC18F4550. Ya queda menos...

Ya están aquí

Ayer recibí las guías para la ventana del observatorio. Tienen buena pinta, son robustas y corren muy bien. Pongo una foto de una de ellas cerrada y la otra abierta. Con unos contrapesos, el deslizamiento arriba y abajo de la claraboya debería hacerse con muy poco esfuerzo.

Pasando de Arquímedes

Sir Isaac Newton dijo que vamos "A hombros de Gigantes". Eso está muy bien, pero de nada nos sirve si no seguimos sus enseñanzas. Más o menos es lo que me ha pasado a mí con el bueno de Arquímedes, ya sabéis: "Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo".

He tenido un problema grave de diseño en mi "ventanuco". Resulta que no tengo punto de apoyo posible para sujetar los 16 kgs aproximadamente que pesa la claraboya, y cuando la abro, prácticamente tira de mí hacia el tejado.

Después de darle bastantes vueltas al asunto, he optado por comprar unas guías telescópicas industriales. Se trata de unas guías que cuando están extendidas, tienen el doble de longitud que cuando están plegadas, y además soportan un peso de 70 kgs. Por estética, comodidad y fiabilidad no era viable poner unas guías sobre el tejado, así que me decidí por este tipo de artículo.

Aquí dejo un enlace a la web del fabricante http://www.chambrelan.com/ donde se pueden ver las características. En España, la única manera de comprarlas es a través de http://www.berkomat.com/ una empresa del País Vasco. Contacté con ellos vía e-mail y la transacción ha sido bastante sencilla y se ha notado mucha disposición por parte de los comerciales.

Aún no me han llegado, ya comentaré qué tal. No es un producto barato, espero que al menos funcionen bien.

Mi ventana al Universo

Hace un año hicimos unas reformas en casa. Aprovechando que el Pisuerga pasa por Valladolid, convencí a mi mujer para que hiciéramos un "boquete en el tejado". Alrededor de ese boquete y en una zona abuhardillada poco aprovechable, he ido montando poco a poco lo que será mi observatorio.

El agujero en cuestión tiene una luz de 105x95 cm (limitado por las vigas del tejado), y no he encontrado nada que se pueda colocar directamente sin hacer modificaciones, sobre todo porque tiene que ser 100% practicable. Inicialmente puse una tapa "provisional" que sigue cumpliendo su función, pero por fín tengo casi acabada la que será mi ventana al Universo.

La solución final por la que he optado es comprar una claraboya. Las claraboyas que he visto se componen de un zócalo y una cúpula, como el zócalo ya lo tengo hecho, sólo necesito la cúpula. El problema es que el agujero no es precisamente de tamaño estándar. Finalmente, he comprado la claraboya que más se ajusta al tamaño y para completar hasta el tamaño del hueco, he preparado una especie de sandwich formado por una lámina de policarbonato de 4mm y un tablero de aglomerado hidrófugo de 16mm. A este sandwich irá atornillada la claraboya y se abatirá gracias a unas bisagras en la parte inferior. En todo el perímetro del tablero, se dispondrá una junta de estanqueidad y el conjunto permanecerá en su sitio gracias a un cierre de leva o cartola.

El policarbonato tiene un tratamiento contra los rayos UV así que creo que es ideal para este proyecto. La pega es que el adhesivo que he usado no es transparente como pone en el bote, así que para que no se vean las tiras de adhesivo tendré que darle algún tipo de barniz en spray, aunque eso es lo que menos me preocupa ahora.

Cinta calefactora 2

Siguiendo con la construcción de la cinta calefactora para el telescopio, he conseguido un aislante que creo puede dar buen resultado. Se trata de un pliego de "goma EVA", que compré en una tienda de manualidades por 1,50€. El largo del pliego no da suficiente longitud para cubrir totalmente la banda de resistencias, así que tendré que suplementarlo al final.
He cortado una banda de algo más del doble del ancho de las resistencias, la he doblado por la mitad y he alojado dentro la cinta calefactora. Los extremos los he pegado con un adhesivo extra-fuerte y parece que está quedando bien. En la foto está el progreso actual, queda todavía bastante por pegar.
He leído que la goma EVA se vuelve pegajosa (irreversiblemente) cuando llega a ciertas temperaturas, pero el caso es que yo hice la prueba conectando la cinta a mi fuente de alimentación, y a 50ºC no tenía pinta de volverse pegajosa. No voy a necesitar temperaturas superiores,así que doy por buena la goma EVA como aislante.
Terminaré con un velcro autoadhesivo que cierre el conjunto entorno al tubo del LX90. Tengo intención de controlar la temperatura mediante PWM, con otro de los cacharros que tengo a medio montar: un controlador de cinta calentadora y enfoque por USB, pero eso es otra historia.

Cinta calefactora anti-rocío

Bueno, pues aquí el primer cacharrito. Siguiendo la máxima de "háztelo tú mismo", hace un tiempo construí una resistencia calefactora para el telescopio. Todavía no he tenido oportunidad de usarla, pero calentar, calienta. Se trata de un conjunto de 70 resistencias de 680 ohmios y 1/2W, puestas en paralelo.

El procedimiento fue sencillo. Sobre mi mesa de trabajo, en un "mártir" clavé cuatro clavos, formando un rectángulo. El lado corto mide aproximadamente 2,5cm y el largo 75. Formando los lados largos, até dos cables de cobre (de los que se usan para los altavoces sin el aislante). Por debajo fijé un metro de papel de los que dan en el IKEA y fui soldando las resistencias a una distancia de 1cm una de otra. El proceso es algo laborioso pero no entraña dificultad.

En un extremo soldé otra pieza de cable de altavoces (esta vez aislado), y ese será el cable de conexión.

El conjunto queda algo rígido, pero espero que cuando lo forre con el aislante, quede bien. Igual esta tarde me pongo.

La resistencia total es de unos 10 ohmios, que se tragará 1,2 Amperios cuando lo conecte a mi fuente de 12v. Creo que será suficiente para mantener el LX90 por encima del punto de rocío.