Columna telescópica

Ha pasado bastante tiempo desde la última vez que escribí. Ha sido un verano ajetreado, pero al normalizarse un poco las temperaturas he podido darle un buen empujón al proyecto de la columna.
Ya funciona, todavía no se puede enseñar el mecanismo porque no es más que una maraña de cables y de placas protoboard, pero he grabado un vídeo en el que se ve cómo sube (despacito).
   
 
En el vídeo se ve un poco mi cabeza mientras sujeto el motor (de un elevalunas), porque el ajuste todavía no es el definitivo y tiende a soltarse.
Se maneja a través del controlador del observatorio (ya comentado en alguna ocasión) y por el puerto USB. El peso del que está tirando en el vídeo son aproximadamente 20kg, y tarda dos minutos y medio en subir 36cm. La carrera total son 60cm, pero la idea es no tener que subir nunca tanto. Aquí pongo una captura del software:

En esta captura se puede ver el interfaz de enfoque, el de la columna, la estación meteorológica (datos en tiempo real) y unos módulos on/off que servirán para alimentar la cinta calefactora, o encender determinados dispositivos(4 como máximo) en el observatorio.

Volviendo a la columna, se mueve gracias a un motor de elevalunas que actúa sobre una varilla roscada M14. Dicha varilla enrosca en la sección interior de la columna, haciéndola subir. El peso está soportado por un rodamiento plano SKF de 7cm de diámetro. El paso de la M14 es de 2mm por vuelta y el motor gira a unas 70rpm. Quiero hacer un reportaje completo sobre este "brico" una vez esté puesto en el observatorio. Todavía queda mucho, pero este es un avance importante.