Enfoque eléctrico para Meade LX90

No sabía si optar por un motor de pasos o por un simple motor de continua con reductora. Al final ha ganado la segunda opción, los motores de pasos que tengo son más complicados de adaptar mecánicamente y además tienen un peso bastante superior al pequeño servo de modelismo que he usado.
La fijación la he hecho por medio de una pletina que va atornillada al soporte del pomo de enfoque. Basta con hacer un orificio de algo más de 22mm (diámetro del pomo) y tres agujeros más que coincidan con los tornillos. La pletina está hecha en chapa de acero de 0,5mm de espesor y luego le he puesto un suplemento por debajo para salvar el "escalón" del soporte del pomo. Por otro lado, he fijado un engranaje de módulo 1 y 45 dientes al pomo de enfoque, para ello he tenido que fabricar una pieza de polietileno, fija al engranaje y con dos tornillos prisioneros para que no escurra sobre el pomo.

La fijación del servo a la pletina la he hecho por medio de TACK Ceys que facilita que la unión sea elástica hasta cierto punto, y así permite absorber las imperfecciones de todo el sistema.
El servo está modificado para rotación continua, pero de las dos modificaciones que conozco, he optado por la que aprovecha la electrónica del servo para controlar el motor, sin necesidad de un driver externo. Consiste en la consabida eliminación del tope mecánico, pero en lugar de desechar la electrónica, se sustituye el potenciómetro por dos resistencias de igual valor, de esa manera engañamos al controlador del servo para que piense que nunca llega a su destino. Luego basta con darle las señales que espera: una señal de 180º moverá el motor rápidamente hacia la derecha, una de 0º lo hará rápidamente a la izquierda, la señal de 90º lo parará (porque las dos resistencias que hemos puesto son iguales) y señales de 88º y 92º (por ejemplo) lo moverán muy lentamente en uno y otro sentido. El encargado de dar estas señales será el microcontrolador que se ocupará de otros menesteres en el observatorio y que estará comandado por usb desde el PC.
Y así funciona...